“北京市已在制定4.0阶段规划，初步考虑覆盖北京四环至六环之间的平原新城大部分面积，以形成全面商业化落地的基础条件。现在正在持续推进‘五站两场’相应自动驾驶场景的建设。就在不久前，我们开通了大兴机场到经开区无人驾驶接驳的服务，首都机场今年上半年争取也能够实现。”

　　3月15日，中国电动汽车百人会论坛（2024）举办。《中国经营报》记者获悉，会上，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任王磊介绍了北京高级别自动驾驶示范区在过去三年多时间里的探索和实践。

　　据了解，自动驾驶正加速融入市民的日常生活。3月3日起，北京试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。今年，北京自动驾驶接驳场景将持续拓展，将进一步规划推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站和城市副中心站以及大兴机场、首都机场的“五站两场”接驳场景应用开放。

　　“目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为29家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2500万公里。至今年6月，示范区覆盖范围将进一步由目前的160平方公里拓展至600平方公里。”

　　在王磊看来，为真正实现商业化落地和闭环，推动行业长远健康发展提供相应的条件，关键是在技术、发展和安全之间能够找到一个平衡点。“路端目前在持续推动”多杆合一、多感合一、多箱合一“的工作，取得了非常好的效果，路口的建设成本有了明显的降低，跟3.0以及2.0阶段相比，路口的建设成本降低了37%。跟1.0阶段相比，建设成本降低在50%以上。”他表示。

　　在服务智能网联车辆的监管上，王磊表示，探索利用云控平台建设数字化监管机制，形成自动驾驶网联化监管功能和运营能力，这种分析和预警的能力在不断提升，实现了监管的科学性、精准性和高效性。

　　据王磊介绍，在智慧城市和智能交通方面也进行了相应的赋能。“交通执法方面，路侧感知设备大规模的部署，可以用于多维度交通数据的研判分析，还有交通执法的创新应用。特别是信控优化这方面，在经开区60平方公里的范围内，有67条道路实现了绿波通行，257个路口实现了动态的优化。每个路口平均进行优化的次数达到110多次，每个路口一天会有110多次相应的调整和优化。过去一年，交叉口的车均延误降低了33%，车辆平均的速度上升了45%。”他表示。

　　王磊还表示：我们联合发布全球首个车路协同共享数据集，用于车路协同、融合感知、预测、跟踪相应的研究任务，现在这个数据集向全国科研院所、企业和个人免费开放，有200多家高校、企业和科研机构在使用这个数据集，累计下载量接近4万次，注册的用户超过3000个。

　　针对下一阶段的工作，王磊表示会持续践行智能网联的中国方案，深入探索车路云一体化应用场景、功能服务，聚焦产业链的短板，开展关键技术的研究，推动智能网联汽车产业的高质量发展，重点有三件事。

　　王磊表示：“进一步向更大区域的面积进行拓展。加快推进4.0阶段相应的建设，将示范区建设管理的经验在全市范围内进行规模化推广，为自动驾驶产业化和商业化的落地创造条件。”

　　他还表示：“有序推进自动驾驶商业模式的探索。希望能够聚焦公众服务和城市治理等方面，将推出十几类自动驾驶商业化落地重大的场景，包括RoboTaxi规模化、商业化部署；自动驾驶清扫车规模化应用；智能化、网联化赋能传统公交体系。同时，搭建自动驾驶三级城市物流的场景，构建京津冀自动驾驶货运物流的体系等。”希望通过自动驾驶商业化的试点应用进行场景体量更大、更全面的数据样本的收集，帮助我们的企业实现技术的迭代升级和商业化运营。

　　最后，王磊表示：“我们也在积极开展智能网联地方立法相关的工作，最终产业的发展还是要有法律和标准相应的保障，国家相关法规还没有出台的情况下，北京也在积极开展地方性立法的先行探索，希望今年能够发布出来，将前期的做法经验进行固化，为自动驾驶的企业营造合法化发展环境。”